1、无轨（双电机）：是磁铁导航。走轮行走路面要求是水平的水泥路面或火烧板大理石。

  2、单轨或双轨（单电机）：单轨（1）工字钢轨道或方钢轨道是导航，轨道在行走轮的中间，行走轮是无轨轮。走轮行走路面要求是水平的水泥路面或火烧板大理石。另有一种单轨是不在路面上的是轨道和路面平，（如图）这种下单就一定注明清楚。

双轨（1）角铁（钢）轨道导航，轨道在路面上，轮子走在轨道上，走轮为角轮，角轮是铸铁的，原来有此轨道的，下单需注明角铁之间中对中的距离。（2）平轨导航（工字钢或平轮轨道），轨道有部分埋在地面下，轮子走在轨道上，走轮为平轮 ，平轮是铸铁的。原来有此轨道的，下单需注明平轨之间的内边间距和平轮外边的间距。  注：双轨道门需门体的轮子在一条直线上。